Realimentação Estática de Saída em Sistemas Lineares: O Método dos Dois Estágios

27/10/2022, às 10h

Palestrantes: Prof. Edvaldo Assunção (UNESP) e Eng. Bruno Sereni (doutorando na UNESP)

Resumo: Neste webinar, vamos abordar o tema de realimentação estática de saída no contexto de projeto via método de dois estágios. Buscaremos apresentar um sucinto panorama do problema da realimentação de saída, para então conceituar e discutir o método dos dois estágios, destacando suas vantagens e os desafios inerentes à sua aplicação em problemas de controle. Em seguida, apresentaremos resultados obtidos recentemente quanto ao projeto de controladores para sistemas lineares invariantes no tempo (LTI) e sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV), no qual os estágios de projeto envolvem a resolução de problemas de otimização convexa descritos em termos de desigualdades matriciais lineares (LMI). Serão discutidas as características do método no tocante à factibilidade das LMIs em cada estágio, e os efeitos de restrições de desempenho impostas nas etapas de projeto. Por fim, iremos ilustrar a aplicabilidade prática da estratégia por meio da implementação em tempo real de controladores projetados para dois sistemas dinâmicos reais: controle de suspensão ativa; e controle de trajetória de helicóptero com 3 graus de liberdade.