Prof. José C. Geromel

FEEC - UNICAMP

16/10/2024 no CBA-2024

O Problema Linear – Quadrático: Impactos e … Novas Perspectivas

Resumo: Esta palestra apresenta o bem conhecido problema Linear-Quadrático sob uma nova perspectiva. Ela aborda o problema de controle ótimo que determina um controlador dinâmico de realimentação de saída, de ordem completa, para um sistema linear invariante no tempo (LIT) com custo quadrático, formulado no domínio de tempo discreto. Mostra-se que o controlador ótimo é periódico e preserva a estrutura de observador de estado. Exemplos de diversas dimensões colocam em evidência que o desempenho do sistema em malha fechada, com o controlador periódico é muito melhor do que o desempenho conseguido com o controlador ótimo LIT clássico, fato que até o momento, não está presente na literatura. Verifica-se como calcular o controlador ótimo periódico através da solução de um problema convexo expresso por LMIs.

Os slides da apresentação podem ser obtidos em arquivo para download abaixo.