Desigualdades Matriciais Lineares Diferenciais

30/06/2022 às 10h

Palestrante: Prof. José C. Geromel (UNICAMP)

Resumo: Inicialmente, faremos uma breve apresentação sobre o papel histórico e fundamental que as Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) têm em controle e filtragem, sobretudo quando a robustez de sistemas lineares invariantes no tempo é o foco central de análise. Em seguida, mostraremos que as  Desigualdades Matriciais Lineares Diferenciais (DLMIs), generalização natural das LMIs, têm a mesma importância no âmbito de sistemas amostrados. A razão principal é que elas evitam diretamente a necessidade de se explicitar mapeamentos exponenciais e similares, preservando assim a convexidade dos problemas a serem resolvidos. Exemplos ilustrativos serão apresentados e discutidos em detalhes, em particular, no âmbito de controle preditivo.