III Workshop de Teses e Dissertações em Robótica / III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica

 
 

*** III Workshop de Teses e Dissertações em Robótica ***

*** III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica  ***


Chamada de Trabalhos

--- Datas Importantes

* Submissão de Artigos: 26 de Junho de 2016

* Notificação de Aceitação/Rejeição: 29 de Julho de 2016

* Submissão da Versão Final: 02 de Setembro de 2016

* III WTDR / III CTDR: 09 de Outubro de 2016


--- Sobre o WTDR
     WTDR-2016 é parte do ROBOTICA 2016, que será realizado no CECON-PE em Recife, Pernambuco, de 08 a 12 de Outubro de 2016.
     WTDR é uma oportunidade para estudantes de Mestrado e Doutorado no Brasil apresentarem seus trabalhos em desenvolvimento ou pesquisas recentemente concluídas junto a pesquisadores renomados da área de robótica.
     O WTDR visa, portanto:
* Oferecer uma oportunidade de troca mútua de conhecimentos e experiências entre seus participantes, permitindo uma discussão sobre o estado corrente das pesquisas do aluno e sobre o direcionamento futuro destas;
* Oferecer um suporte para a comunidade acadêmica e para os trabalhos de pesquisa em pós-graduação, bem como incentivar o espírito de colaboração e intercâmbio de conhecimentos nas pesquisas;
* Contribuir para os objetivos gerais da conferência principal, o ROBOTICA, de modo a promover uma maior integração de alunos de pós-graduação com professores e pesquisadores que atuam na área, bem como, incentivar a participação de alunos de pós-graduação em eventos e conferências;
* Contribuir para aumentar a visibilidade dos trabalhos em desenvolvimento pela academia, seja junto à própria comunidade acadêmico-científica, como também junto à comunidade industrial.

--- Sobre o CTDR
     CTDR-2016 é um evento bianual conjunto com o WTDR-2016. Os principais objetivos do CTDR são divulgar e premiar os melhores trabalhos acadêmicos em Robótica concluídos em universidades brasileiras entre Outubro de 2014 e Outubro de 2016. Os trabalhos submetidos ao CTDR devem conter trabalhos concluídos, com resultados concretos e avaliação dos mesmos. Os trabalhos selecionados serão apresentados e julgados durante o ROBOTICA 2016. Observe que, na fase de submissão, o objeto de avaliação será o artigo; enquanto durante a conferência, o objeto de avaliação para julgamento será a Dissertação/Tese completa (a ser submetida caso o artigo seja aceito).

--- Principais Tópicos de Interesse
* Visão computacional em robótica e automação;
* Controle de robôs e tarefas robóticas;
* Arquiteturas e implementação de comportamentos deliberativos, reativos ou híbridos para robôs;
* Aplicações industriais para robôs e sistemas autônomos;
* Modelagem e interpretação de dados de sensores;
* Integração e fusão de sensores e de informações;
* Percepção: Análise de cenas 3D, descrição e modelagem do ambiente, reconhecimento de padrões;
* Técnicas robustas de I.A. e de sensoriamento (p.ex. modelagem da incerteza, robustez a ruídos e imprecisão);
* Programação de robôs (p.ex. programação "on-line" e "off-line", sistemas dinâmicos orientados a eventos, lógica nebulosa);
* Sistemas multirrobóticos e sistemas multiagentes, cooperação e colaboração entre robôs;
* Sistemas CAD/CAM para robótica;
* Ferramentas de simulação e de visualização para robôs e aplicações robóticas;
* Sistemas robóticos de teleoperação e de telepresença;
* Robôs e dispositivos robóticos microeletromecânicos;
* Arquiteturas de controle robótico e "frameworks" para projetos em robótica (p.ex. Engenharia de Software para robótica);
* Planejamento, comunicação, adaptação e aprendizado para robôs;
* Projeto mecânico de robôs;
* Futebol de robôs;
* Robótica evolutiva;
* Robôs aplicados à área médica (p.ex. em cirurgias e para a reabilitação);
* Micro/nano robôs, novos dispositivos e materiais para robôs;
* Reconhecimento e síntese de voz e de linguagem natural para aplicações robóticas;
* Aspectos educacionais em robótica (p.ex. ensino de robótica e robótica no ensino);
* Arquiteturas computacionais para sistemas robóticos;
* Redes de sensores e arquiteturas de embarcadas de hardware e software para robótica;
* Autolocalização, mapeamento e navegação;
* Sistemas multirrobóticos;
* Veículos aéreos robotizados;
* Plataformas de robôs móveis;
* Robôs submarinos e robôs aquáticos;
* Projeto, desenvolvimento, implementação e aplicações da robótica;
* Demais tópicos relacionados à área de Robótica.

--- Submissão
     Artigos submetidos ao WTDR/CTDR podem ser escritos em Inglês ou Português e não devem exceder 10 páginas (WTDR) ou 12 páginas (CTDR), incluindo título, resumo, tabelas, figuras e referências. Artigos que não respeitarem o número máximo de páginas, de acordo com cada categoria, serão rejeitados. Os artigos devem estar formatados conforme padrão adotado para as "Lecture Notes" da Springer-Verlag. Mais informações em http://www.springer.com/computer/lncs?SGWID=0-164-6-793341-0
     Artigos submetidos ao WTDR devem apresentar pesquisas com uma motivação adequada, revisão bibliográfica e metodologia. Resultados (ao menos preliminares) são desejáveis, mas não são necessários. Ao CTDR, por sua vez, espera-se a submissão de trabalhos finalizados, com resultados finais e conclusões.
     Os artigos devem incluir as seguintes informações na primeira página após o resumo: nível do estudante (Mestrado ou Doutorado) e data esperada (WTDR) ou efetiva (CTDR/WTDR) de conclusão do curso de pós-graduação. Os autores devem também indicar na primeira página se a submissão do artigo deve ser considerada para o CTDR. Além disso, deve incluir o nome do orientador (e coorientador se houver) como coautor do trabalho. 
     Submissões que não seguirem as normas estão sujeitas a exclusão do processo de revisão. Apenas arquivos em formato PDF serão aceitos.
     Os artigos devem ser submetidos por meio do sistema JEMS: https://submissoes.sbc.org.br/
     Os artigos podem ser aceitos para apresentação oral ou pôster. Todos os artigos aceitos para o WTDR/CTDR serão publicados em CD-ROM.
     Pelo menos um dos autores de cada artigo aceito deve se inscrever e participar da conferência para apresentar seu trabalho. Recomenda-se que os estudantes apresentem seu trabalho, uma vez que a participação no ROBOTICA será uma valiosa experiência.

--- Comitê de Organização WTDR/CTDR
Fernando Santos Osório (Universidade de São Paulo – USP / São Carlos)
Roseli Aparecida Francelin Romero (Universidade de São Paulo – USP / São Carlos)
Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli (Universidade Federal de São Carlos - UFSCar)


Visite www.robotica.org.br para mais informações sobre o evento.

Arquivos para download:

WTDR-CTDR-2016_CFP_Portugues.pdf

Informações

Data: Início: 09/10/2016
Encerramento: 09/10/2016
Local: Recife, Pernambuco Site: http://www.robotica.org.br/?p=325
Outras datas importantes:
  • 26/06/2016 - Submissão de Artigos