Volume 9 número 2
Páginas: 77-84
Relating Two State Feedback Control
Approaches
Reinaldo Martinez Palhares, Sérgio Luiz Cardoso de Oliveira, Pedro Luis Dias Peres
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
- UNICAMP
CP 6101,
13081-970 Campinas - SP - Brasil
e-mail: ( reinaldo)( cardoso)(peres)@dt.fee.unicamp.br
Fax: (55) 19 239 13 95
Resumo:
Neste trabalho, são estudadas e relacionadas duas abordagens
para o problema de controle por
realimentação de estado. A primeira baseia-se na solvabilidade
de uma equação algébrica do tipo Riccati e a segunda
explora a convexidade do conjunto definido por uma inequação
matricial. A teoria é desenvolvida de forma a evidenciar a relação
entre os conjuntos de ganhos estabilizantes gerados pelas duas abordagens
acima. Dois exemplos numéricos ilustram os resultados teóricos.
Abstract:
In this paper, two different approaches to the Control
by state feedback are related and discussed. The first approach is based
on the solvability of an algebraic Riccati equation and the second one
explores the convexity of the set defined by a matrix inequalities. New
insights are provided in order to establish the relationship between the
set of stabilizing gains obtained from the different approaches. The results
are illustrated through two examples.
Cópia em PDF (232 kbytes)
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Disponibilizado em 24/05/1998 |