Sistema aéreo de volumetria automática para controle de estoque de carvão mineral em termelétricas
Keywords:
Volumetria aérea, Inventário, Carvão, Nuvem de pontos, LiDAR
Abstract
Um desafio enfrentado pelas usinas termelétricas à carvão mineral é a realização de uma quantificação confiável de matéria-prima. Desvios acentuados entre as quantidades medidas e reais impactam diretamente no custo e na segurança da operação de geração de energia elétrica, podendo totalizar 75.000 t em um período de doze meses. Como solução para esta questão, o artigo propõe a adoção de um sistema prático, replicável e escalável para o controle desse tipo de inventário. O desenvolvimento apresenta o sistema proposto e sua composição física e lógica. Na seção de resultados, os experimentos de campo são descritos e seus dados discutidos.