ESTIMANDO O CONJUNTO ATRATOR DE SISTEMAS CHAVEADOS AFINS USANDO UMA EXTENSÃO DO PRINCÍPIO DE INVARIÂNCIA VIA MÚLTIPLAS FUNÇÕES ESCALARES
Abstract
Este artigo propõe uma extensão do princípio de invariância de LaSalle para sistemas chaveados afins sob chaveamento "dwell-time" arbitrário via múltiplas funções escalares. A extensão proposta é útil para obter estimativas uniformes do conjunto atrator desta classe de sistemas dinâmicos via desigualdades matriciais não-lineares. No intuito de melhorar as estimativas obtidas foi proposto um problema de otimização não linear, o qual leva em conta a minimização do volume de um elipsoide que estima o conjunto atrator. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a efetividade da abordagem proposta.