CÔMPUTO DE CUSTO GARANTIDO H2 PARA SISTEMAS LINEARES CHAVEADOS A TEMPO DISCRETO UTILIZANDO REDUNDÂNCIA
Abstract
Este trabalho investiga o cômputo de custos garantidos H2 para sistemas lineares chaveados a tempo discreto com chaveamento arbitrário. A utilização de k −1 equações dinâmicas redundantes e funções de Lyapunov dependentes de parâmetros resulta em condições suficientes que são progressivamente menos conservadoras à medida que k cresce. As condições são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e, se factíveis, fornecem um limitante superior (custo garantido) para a norma H2 do sistema. Exemplos numéricos, baseados em modelos de sistemas chaveados retirados da literatura, ilustram os benefícios da abordagem proposta, que pode ser computacionalmente mais eficiente quando comparada a outras técnicas existentes.