DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DIDÁTICO DE UM ROBÔ QUADBOT EXPLORADOR
Abstract
A tecnologia aplicada à robótica tem se tornado uma ferramenta de grande influência sobre o entendimento das ciências da natureza, assim como uma vasta aplicabilidade em diversas áreas. Além de desenvolver habilidades e competências, busca através de sua praticidade alcançar metas de uma forma objetiva e concreta. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto de Robô Quadbot Explorador que mostra um, entre vários exemplos, a função de obter objetos de uma forma aleatória em um meio desconhecido, fazendo a distinção, com base em condicionamento em software, dos objetos em questão e obstáculos presentes no
ambiente. O projeto de teste desenvolvido mostra sua aplicação usando a plataforma Arduino onde o Robô Quadbot Explorador pode ser visto como um protótipo didático que será utilizado para auxiliar o ensino em diversas disciplinas. As funções programadas e os periféricos que podem ser usados para exercerem atividades que eram só vista em fundamentação teórica. Teste com o protótipo Robótico evidenciam seu bom funcionamento diante das situações propostas e a possibilidade de aprofundar as pesquisa e estudos com o protótipo desenvolvido.