Seguimento de Referências Senoidais em Atuadores Eletromagnéticos Lineares Tubulares

Ben Hur  Bandeira Boff; Jeferson  Vieira Flores; Paulo Roberto  Eckert

doi:10.48011/asba.v2i1.1592

Ben Hur Bandeira Boff Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Jeferson Vieira Flores Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Paulo Roberto Eckert Universidade Federal do Rio Grande do Sul

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1592

Keywords: Análise experimental, Aplicações industriais, Atuador eletromagnético linear, Controlador ressonante, Máquina elétrica linear, Máquina síncrona de ímãs permanentes

Abstract

Este trabalho apresenta uma metodologia de controle para o seguimento de referências de posição senoidais em atuadores eletromagnéticos lineares tubulares. O controlador considerado é composto por um modo ressonante em cascata com um controlador Proporcional - Derivativo (controlador PD-Ressonante) e por uma realimentação linearizante. A partir do modelo linearizado da máquina linear síncrona de ímãs permanentes, o projeto do controlador é realizado via Lugar Geométrico das Raízes (LGR) visando o atendimento de requisitos de desempenho transitório e em regime permanente do sistema em malha fechada. Resultados de simulação e experimentais em protótipo de um atuador eletromagnético linear tubular com duplo arranjo quase-Halbach ilustram o método proposto.